वर्ष 1948-49 में इस विभाग की स्थापना “हरिजन सहायक विभाग” के नाम से हुई । सामाजिक क्षेत्र की योजनाओं के कार्यान्वयन से संबन्धित एक अन्य विभाग “सामाजिक कल्याण विभाग” की स्थापना वर्ष 1955 में हुई । बाद में वर्ष 1961 में “हरिजन सहायक विभाग’ तथा ‘सामाजिक कल्याण विभाग’ का आपस में विलय कर दिया गया तथा उसे हरिजन एवं सामाजिक कल्याण विभाग नाम दिया गया । वर्ष 1991-92 में इसका नाम सामाजिक कल्याण विभाग कर दिया गया ।

इस विभाग का मुख्य उद्देश्य समाज के कमज़ोर और पिछड़े वर्गों को बेहतर शिक्षा प्रदान करना व उनके सामाजिक तथा आर्थिक उत्थान हेतु कार्य करना है ।